États-Unis (DARPA/ONR, construction Vigor Industrial). Démonstrateur MDUSV issu du programme ACTUV (ASW Continuous Trail Unmanned Vessel), baptisé en 2016. Trimaran de ~40 m conçu pour le pistage continu de sous-marins classiques et l'expérimentation d'opérations sans équipage de longue durée. Transit autonome San Diego–Hawaï (2019), intégré aux expérimentations de l'US Navy (Surface Development Squadron One, Ghost Fleet/Unmanned Task Forces). Sister-ship Seahawk livré en 2021.
Trimaran à coque composite de 40 m, ~145 t, conçu pour 60-90 jours de mer sans équipage. Navigation autonome conforme COLREG, transit San Diego–Hawaï aller-retour sans intervention (2019). Plateforme d'expérimentation ASW/ISR de l'US Navy.
Second de classe, livré à l'US Navy en 2021 avec améliorations issues du retour d'expérience Sea Hunter. Engagé dans les expérimentations de l'Unmanned Surface Vessel Division One et les exercices RIMPAC/IBP.
Blue Water Autonomy et Saildrone attaquent l'US Navy devant la Court of Federal Claims après leur exclusion du marché MUSV lancé en mars 2026, et demandent le gel des essais en mer et des attributions. Saildrone affirme que le Spectre …
Lancement au 1er août 2026 de la phase suivante du marché MUSV, sur principes de conception modulaire. La décision d'acquisition de certains navires non habités bascule vers le portefeuille Pentagone des systèmes autonomes, l'US Navy conservant la tutelle des programmes …